编写程序，计算下列分段函数y=f(x)的值。
$y=\left\{\begin{matrix}y=-x+2.5; &0 <= x < 5 \\2-1.5(x-3)(x-3); &5 <= x < 10 \\ x/2-1.5; &10 <= x < 20 \end{matrix}\right.$

一个浮点数N,0 <= N < 20

输出N对应的分段函数值：f(N)。结果保留到小数点后三位。