随着白天越来越短夜晚越来越长，我们不得不考虑铲雪问题了。整个城市所有的道路都是双车道，因为城市预算的削减，整个城市只有1辆铲雪车。铲雪车只能把它开过的地方（车道）的雪铲干净，无论哪儿有雪，铲雪车都得从停放的地方出发，游历整个城市的街道。现在的问题是：最少要花多少时间去铲掉所有道路上的雪呢？

  输入数据的第1行表示铲雪车的停放坐标$(x,y)$，$x$，$y$ 为整数，单位为米。下面最多有 $100$ 行，每行给出了一条街道的起点坐标和终点坐标，所有街道都是笔直的，且都是双向一个车道。铲雪车可以在任意交叉口、或任何街道的末尾任意转向，包括转 $U$ 型弯。铲雪车铲雪时前进速度为 $20 km/h$，不铲雪时前进速度为 $50 km/h$。
  保证：铲雪车从起点一定可以到达任何街道。

  铲掉所有街道上的雪并且返回出发点的最短时间，精确到分种。