平面上有 $n$ 个点$(n≤100)$，每个点的坐标均在$-10000\sim 10000$之间。其中的一些点之间有连线。
  若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点间的直线距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。

  共 $n+m+3$ 行，其中:
  第一行为整数 $n$。
  第2行到第 $n+1$ 行（共 $n$ 行） ，每行两个整数 $x$ 和 $y$，描述了一个点的坐标。
  第 $n+2$ 行为一个整数 $m$，表示图中连线的个数。
  此后的 $m$ 行，每行描述一条连线，由两个整数 $i$ 和 $j$ 组成，表示第 $i$ 个点和第 $j$ 个点之间有连线。
  最后一行：两个整数 $s$ 和$ｔ$，分别表示源点和目标点。

  一行，一个实数（保留两位小数），表示从 $s$ 到 $t$ 的最短路径长度。